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詳細介紹
簡要分析FESTO費斯托平行抓手HGPL-25-80-A
平行開口抓手：
包括基座,所述基座包括基盤,和相對設置在所述基盤上的兩個固定板,其用于固定和支撐整個平行開口抓手;鏡像設置的兩個平行夾爪,所述兩個平行夾爪相互靠近或者遠離;驅動組件,所述驅動組件通過鉸接件鉸接于所述平行夾爪上,驅動夾爪開合動作;平行四邊形連桿機構,所述平行四邊形連桿機構的一端鉸接于所述固定板上,所述平行四邊形連桿機構的另一端鉸接于平行夾爪上.本實用新型結構簡單,夾持力大,適用于現金分類;在夾持過程中,能有效緩沖,防止被夾物損壞.
參數：
旋轉對稱
≤0.2 mm
重復精度，爪手
<0.03 mm
爪手夾爪的數量
2
驅動系統
氣動
安裝位置
可選
工作模式
雙作用
爪手功能
平行
爪手力備份
無
6 bar 時的短打開時間
423 ms
6 bar 時的短關閉時間
418 ms
每個外部爪手夾爪的最大質量
250 g
工作介質
壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]
工作和先導介質說明
可用潤滑介質工作（之后須一直潤滑介質工作）
耐腐蝕等級 CRC
2 - 中等耐腐蝕能力
結構特點
雙活塞
導軌
活塞閘閥
T 型
齒輪齒條
位置檢測
通過接近開關
簡要分析FESTO費斯托平行抓手HGPL-25-80-A
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馮嬌